Что же есть душа? Душа бо есть невидимаго существа божий образ, дебельством плоти одеяна, невидима и неосязаема, должна есть приносити создателю своему дань душевную, веру правую, надежду несомненную и любовь нелицемерную
А вот еще одна хухрыжка, но не страшная, а забавная:
www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=...